Années 90. À l'aube d'une nouvelle décennie, la famille royale affronte la pire des épreuves quand son rôle en Grande-Bretagne est remis en cause par le peuple.

Alors que près de 40 ans se sont écoulés depuis son accession au trône, la reine Élisabeth II (Imelda Staunton) repense à ce règne qui a connu neuf premiers ministres, l'avènement de la télévision et le déclin de l'Empire britannique. Mais de nouveaux défis l'attendent. La chute de l'Union soviétique et la rétrocession de Hong Kong annoncent des changements radicaux dans l'ordre mondial, offrant à la monarchie autant de difficultés que de nouvelles opportunités. Et les ennuis d'ordre domestique ne manquent pas non plus.

Le prince Charles (Dominic West) fait tout pour que sa mère l'autorise à divorcer de Diana (Elizabeth Debicki), quitte à déclencher une crise constitutionnelle. Pendant ce temps, les rumeurs vont bon train, et les médias ne se privent pas de souligner que le prince et la princesse vivent chacun de son côté. Sous l'œil toujours plus inquisiteur de la presse, Diana décide de prendre le contrôle de son histoire : elle brise le protocole et fait publier un livre qui va mettre à mal l'adhésion du public à Charles et exposer les failles de la maison Windsor.

La tension monte encore d'un cran quand apparaît Mohamed Al-Fayed (Salim Daw). Poussé par le désir d'être accepté dans les plus hautes sphères, l'homme d'affaires égyptien utilise sa fortune et son pouvoir pour essayer de se faire une place à la table royale, accompagné de son fils, Dodi (Khalid Abdalla).