L'étouffante Medellín sert de toile de fond à cinq enfants des rues : Rá (19 ans), Culebro (16 ans), Sere (14 ans), Winny (12 ans) et Nano (13 ans). Cinq rois sans royaume. Les enfants sont fous de joie lorsqu'ils reçoivent une lettre du gouvernement les informant que Rá hérite de la terre de sa grand-mère. Ensemble, ils décident de se lancer dans un voyage avec la promesse de réaliser enfin leur rêve : trouver un endroit dans le monde où ils peuvent être libres, où ils peuvent être en sécurité, où ils peuvent construire leur propre royaume.