Ballister Boldheart, chevalier dans un monde médiéval futuriste, est accusé d'un crime qu'il n'a pas commis. La seule personne capable de l'aider à prouver son innocence est Nimona, une adolescente espiègle qui a le chic pour provoquer le chaos… et pourrait bien être le monstre métamorphe qu'il est censé détruire. Mais une fois le royaume lancé aux trousses de Ballister, Nimona se révèle la meilleure alliée qu'il pouvait espérer, et d'ailleurs la seule qui soit à ses côtés. À mesure que la frontière entre gentils, méchants et monstres se fait plus ténue, Ballister et Nimona sèment une belle pagaille : lui pour laver sa réputation une fois pour toutes, et elle pour… simplement semer la pagaille.