Après des années de captivité, le valeureux Ivanhoé parvient enfin à s'évader et à rejoindre sa terre natale, l'Angleterre. Il est chargé de rassembler l'argent nécessaire à la libération du Roi Richard. Mais les choses ont bien changé : le prince John, frère du roi, aidé dans sa quête du mal par l'infâme sorcier Mordour, a pris le pouvoir et mis le royaume à feu et à sang. Déterminé à libérer son pays de la tyrannie, Ivanhoé se trouve deux compagnons de route : la belle Rebecca, sauvée des flammes de l'inquisition, et Odo, un nain plus courageux que moral…